EP3494446

• Robart GmbHseit 10. Mai 2019; EPA-Eintragungen enden 19. Juli 2024

Es wird unter anderem ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren das Speichern und Verwalten von mindestens einer einem Robotereinsatzgebiet zugeordneten Karte und Navigieren des Roboters durch das Robotereinsatzgebiet, wobei der Roboter fortlaufend seine Position in der Karte ermittelt. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Detektieren eines Versetzungsvorganges, während dessen der Roboter eine Bewegung durchführt, die er selbst nicht steuern kann. Während dieses Versetzungsvorganges erfasst der Roboter mit Hilfe von Sensoren Informationen über seine Position und/oder seinen Bewegungszustand und ermittelt – basierend auf den erfassten Informationen – einen Schätzwert für seine Position.

Aus der internationalen Anmeldung WO2018024897