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EP3530420
EinheitspatentJOINT FOR A ROBOT
Angemeldet
2. März 2007
Technologie
Mechanical engineering · Handling
UPC-Verfahren
1
Inhaberhistorie
Laut EPA-Register. Übertragungen nach Ablauf der Einspruchsfrist werden in nationalen Registern eingetragen und fehlen hier möglicherweise.
- Universal Robots A/Sseit 26. Juli 2019
Zusammenfassung
[0001] The invention relates to a joint for a robot comprising a safety brake comprising a solenoid which upon activation of the brake displaces a ratchet (142) into engagement with an annular member (135) mounted on the motor axle (143), where the annular member (135) can rotate relative to the motor axle (143), but with friction between the annular member (135) and the motor axle (143).
Streitverfahren
| Datum | Verfahren | Kammer | Art | Ergebnis | Parteien |
|---|---|---|---|---|---|
| 24. Aug. 2026 | UPC CFI 3057/2026 | Copenhagen LD | Verletzung | Gesperrt | Teradyne Robotics A/S (also trading under the registered name Universal Robots A/S) +1 |