EP3417350

METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

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Angemeldet

15. Feb. 2017

Technologie

Instruments · Control +1

UPC-Verfahren

EPA-Verfahren

Inhaberhistorie

Laut EPA-Register. Übertragungen nach Ablauf der Einspruchsfrist werden in nationalen Registern eingetragen und fehlen hier möglicherweise.

Robart GmbHseit 23. Nov. 2018; EPA-Eintragungen enden 14. Juni 2024

Zusammenfassung

Im Folgenden wird ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen mobilen Roboters zur Ausführung einer Tätigkeit in einem lokalen Bereich eines Robotereinsatzgebiets beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das das Verfahren auf: Positionieren des Roboters an einer Startposition innerhalb des Robotereinsatzgebiets; Erfassen von Informationen betreffend die Umgebung des Roboters mittels mindestens eines Sensors; Auswählen eines Bereichs mit einer bestimmten geometrischen Grundform; und Automatisches Bestimmen, basierend auf den erfassten Informationen betreffend die Umgebung, von zumindest einem der beiden folgenden Parameter: Größe und Lage (umfasst auch die Orientierung/Ausrichtung) des ausgewählten Bereichs.

Aus der internationalen Anmeldung WO2017140726

Streitverfahren

Datum	Verfahren	Kammer	Art	Ergebnis	Parteien
22. Okt. 2026	UPC CFI 3782/2026	Mannheim LD	Verletzung	Gesperrt	PAPST LICENSING GmbH & Co. KG +3

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